Международная группа ученых и инженеров создала уникальные приспособления для миниатюрных летающих роботов FlyCroTug, с помощью которых они могут перетаскивать и тянуть очень тяжелые объекты, говорится в сообщении Стэнфордского университета. Статью о своей работе авторы опубликовали в журнале Science Robotics.
Над разработкой трудились специалисты Стэндфордского университета (США) и Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария).
Им удалось для микроробота FlyCroTug, вес которого не больше веса двух мячей для гольфа, создать приспособления, похожие на лапки геккона, с помощью которых миниатюрный коптер может, к примеру, легко поймать дверную ручку тросом и потянуть ее на себя.
Беспилотному аппарату в этом помогают специальные захваты, которые сцепляются с гладкой поверхностью предмета не за счет клея, а за счет сил межмолекулярного взаимодействия (или ван-дер-ваальсовых сил). Те же силы позволяют лапкам геккона, покрытым множеством микроскопических волосков, сцепляться с поверхностью, благодаря чему ящерица может перемещаться по потолку или, например, по стеклу.
Захваты FlyCroTug имитируют сложную геометрическую структуру лапок геккона. Такое приспособление есть у одного типа летающих микророботов. У дронов другого типа вместо «лапок геккона» установлены приспособления для сцепления с шероховатой поверхностью: 32 металлических отростка, похожие на рыболовные крючки, которые стыкуются с маленькими ямками на покрытии предмета. Причем расположение захватов на самом роботе можно менять – в зависимости от типа поверхности, на которую он должен будет приземлиться. Также у каждого FlyCroTug есть лебедка с тросом. В будущем разработчики могут добавить к функциональной «начинке» робота колеса для передвижения по земле.
Робот не только может потянуть дверную ручку, он способен также доставить камеру или бутылку с водой к месту, где проводится спасательная операция. Вероятно, этот летальный аппарат в будущем сможет перемещать крупный мусор и обломки, плотно прижавшись к поверхности предметов. Миниатюрный размер устройства – большое его преимущество: он способен пробраться в места, не доступные для человека.
