Робот-стоматолог в Китае самостоятельно выполнил первую успешную операцию по установке зубных протезов женщине, медицинский персонал присутствовал во время операции, не принимал в ней активного участия.
Процедура прошла в г. Сиань, Шаньси, сообщает журнал Science and Technology Daily.
Протезы были вставлены с погрешностью в 0,2 – 0,3 мм, что является требуемым стандартом для подобного рода операций.
Последние четыре года над разработкой примененной в данной операции технологии совместно трудились специалисты из Стоматологической больницы Четвертого военного университета г. Сиань и ученые из Института робототехники Университета Бейхань в Пекине.
Искусственные зубы, которые устанавливал робот, были напечатаны с помощью 3D-принтера.
Перед операцией специалисты запрограммировали робота на конкретные действия во рту пациентки, привязав действия роботизированной руки к точным координатам в полости рта, точно определив при этом все движения, угол и глубину, необходимую для установки новых зубов во рту пациента.
После этого запрограммированная машина прошла тестирование, затем еще одну калибровку.
Интересно, что во время операции робот смог сам приспособиться к движениям пациента.
В марте этого года Управление по контролю за качеством продуктов питания и медикаментов США одобрило использование системы роботов под названием Yomi, разработанных для помощи дантистам в установке зубных протезов.
Источник: South China Morning Post
